Metodología semi-empírica para la determinación de la velocidad operativa en aeronaves pilotadas a distancia (RPA) pulverizadoras. Integración de variables biológicas, aerodinámica...

Autores
Ros, Patricio Guillermo
Año de publicación
2026
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
informe técnico
Estado
versión publicada
Descripción
La creciente incorporación de aeronaves pilotadas a distancia (RPA) en aplicaciones fitosanitarias ha puesto de manifiesto la necesidad de disponer de criterios objetivos para la determinación de velocidades operativas compatibles con la calidad de aplicación y la mitigación del riesgo de deriva. En este contexto, se propone una metodología semi - empírica basada en el concepto de que las RPA pulverizadoras constituyen sistemas de pulverización asistida por aire, en los cuales el flujo descendente generado por los rotores (downwash) participa activamente en el transporte, la penetración y la deposición de las gotas sobre el blanco biológico. Bajo esta concepción, la velocidad operativa deja de depender exclusivamente de restricciones operativas o hidráulicas y pasa a interpretarse como el resultado de la interacción entre los requerimientos biológicos del tratamiento, la capacidad de asistencia aérea de la plataforma y las condiciones hidráulicas de aplicación. La metodología integra dichas variables mediante un procedimiento sistemático de cálculo que incorpora un coeficiente de equivalencia de asistencia aérea (Keq), obtenido a partir de parámetros físicos del equipo, junto con factores de corrección asociados al volumen de aplicación, la altura de vuelo y la variación de la masa transportada durante el vaciado progresivo del tanque. Como resultado, el modelo estima velocidades operativas específicas para diferentes estados de carga, manteniendo una base metodológica común para plataformas con distintas configuraciones propulsivas. La implementación operativa se realizó mediante una planilla de cálculo desarrollada para automatizar la parametrización de equipos, la selección de perfiles de tratamiento y la estimación de velocidades de trabajo. La herramienta permite comparar plataformas con diferentes capacidades de asistencia aérea, evaluar su sensibilidad frente a la disminución progresiva de la carga transportada y verificar la factibilidad hidráulica de sostener el volumen de aplicación programado. Se concluye que la principal contribución del trabajo consiste en proponer una metodología integradora para la determinación de la velocidad operativa de RPA pulverizadores, sustentada en interpretar estas plataformas como sistemas de pulverización asistida por aire. Al integrar en un único procedimiento variables biológicas, aerodinámicas e hidráulicas, la propuesta proporciona un marco metodológico reproducible, adaptable a diferentes plataformas y susceptible de calibración y validación progresiva mediante información experimental obtenida en condiciones reales de campo.
EEA San Pedro
Fil: Ros, Patricio Guillermo. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria San Pedro; Argentina
Materia
Pulverización
Vehículo Aéreo No Tripulado
Velocidad
Agricultura de Precisión
Métodos
Spraying
Unmanned Aerial Vehicles
Velocity
Precision Agriculture
Methods
Drones
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
INTA Digital (INTA)
Institución
Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria
OAI Identificador
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Fil: Ros, Patricio Guillermo. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Estación Experimental Agropecuaria San Pedro; Argentina
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