Seguidor de Línea con control PID

Autores
Chiabrando, Bruno Julián; Aguilar, Ángel Augusto; Podadera, Rodolfo David
Año de publicación
2024
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se desarrolla un robot seguidor de línea controlado por un sistema proporcional-integral-derivativo conocido como PID, cuyos parámetros de sistema se pueden configurar en cualquier momento a través de una interfaz de usuario (UI) simple, también se traza en tiempo real el error obtenido por la matriz de sensores TCRT5000. El microcontrolador identificado como ESP32 cuenta con FreeRTOS es utilizado para poder realizar múltiples tareas simultáneamente, controla sensores, actuadores y la comunicación con el servidor web a través de HTTP Request/Response. El dispositivo final tiene un correcto funcionamiento y una alta fidelidad a la hora de estabilizarse en los cambios del circuito a seguir, de esta forma cumple con los objetivos principales, alcanzando una mayor eficiencia que los robots de velocidad convencionales.
Fil: Chiabrando, Bruno Julián. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco; Argentina.
Fil: Aguilar, Angel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco; Argentina.
Fil: Podadera, Rodolfo David. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco; Argentina.
Fuente
Jornadas de Ciencia y Tecnología 2024: 43-47 (2024)
Materia
PID
Robot
Seguidor de línea
FreeRTOS
HTTP
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
.
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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Acceder
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description Se desarrolla un robot seguidor de línea controlado por un sistema proporcional-integral-derivativo conocido como PID, cuyos parámetros de sistema se pueden configurar en cualquier momento a través de una interfaz de usuario (UI) simple, también se traza en tiempo real el error obtenido por la matriz de sensores TCRT5000. El microcontrolador identificado como ESP32 cuenta con FreeRTOS es utilizado para poder realizar múltiples tareas simultáneamente, controla sensores, actuadores y la comunicación con el servidor web a través de HTTP Request/Response. El dispositivo final tiene un correcto funcionamiento y una alta fidelidad a la hora de estabilizarse en los cambios del circuito a seguir, de esta forma cumple con los objetivos principales, alcanzando una mayor eficiencia que los robots de velocidad convencionales.
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