Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
- Autores
- Robra Prieto, Abel Gonzalo
- Año de publicación
- 2022
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- tesis de grado
- Estado
- versión aceptada
- Colaborador/a o director/a de tesis
- Ovejero, César Enrique
Egea, Rubén - Descripción
- En la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente.
Fil:Robra Prieto, Abel Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Tucumán; Argentina. - Materia
-
Inteligencia artificial
Robótica - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- 2024-06-18T12:48:13Z
- Repositorio
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- Institución
- Universidad Tecnológica Nacional
- OAI Identificador
- oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/10985
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Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAMRobra Prieto, Abel GonzaloInteligencia artificialRobóticaEn la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente.Fil:Robra Prieto, Abel Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Tucumán; Argentina.Ovejero, César EnriqueEgea, Rubén2024-06-18T12:48:13Z2024-06-18T12:48:13Z2022-05-22info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradopdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/20.500.12272/10985spa. Dissanayake, M. W. M. Gamini, Newman, P., Clark, S., Durrant-Whyte, H. F., & Csorba, M. (2001). A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem. *IEEE Transactions on Robotics and Automation.Coria, A. (2020). Aplicaciones de IoT para el mundo real. En mcelectronics.Coria, A., Balsamo, A., Blaha, F., & Castellucci, I. (2021). Aplicaciones de IoT Industriales. En mcelectronics.ROS Wiki. (s. f.). *Documentation*. Recuperado de http://wiki.ros.org/Documentation.Roboticstomorrow.com. (2015). Low-cost Lidar-Based Navigation for Mobile Robotics. Recuperado de https://www.roboticstomorrow.com/article/2015/11/low-cost-lidar-based-navigation-for-mobile-robotics/7270.Instructables.com. (s. f.). Using Raspberry Pi 4 With Ubuntu, ROS, Rplidar, Arduino. Recuperado de https://www.instructables.com/Using-Raspberry-Pi-4-With-Ubuntu-Ros-Rplidar-Ardui/.TizianoFiorenzani. (2017). ROS Tutorial: Understanding ROS Nodes. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4&t=373s&ab_channel=TizianoFiorenzani.info:eu-repo/semantics/openAccess2024-06-18T12:48:13Zhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalRobra Prieto, Abel Gonzalohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.esreponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2026-09-24T12:47:28Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/10985instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2026-09-24 12:47:29.331Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse |
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