Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM

Autores
Robra Prieto, Abel Gonzalo
Año de publicación
2022
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Ovejero, César Enrique
Egea, Rubén
Descripción
En la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente.
Fil:Robra Prieto, Abel Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Tucumán; Argentina.
Materia
Inteligencia artificial
Robótica
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2024-06-18T12:48:13Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/10985

id RIAUTN_301bf218ff864661a059b2d06bddb70b
oai_identifier_str oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/10985
network_acronym_str RIAUTN
repository_id_str a
network_name_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
spelling Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAMRobra Prieto, Abel GonzaloInteligencia artificialRobóticaEn la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente.Fil:Robra Prieto, Abel Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Tucumán; Argentina.Ovejero, César EnriqueEgea, Rubén2024-06-18T12:48:13Z2024-06-18T12:48:13Z2022-05-22info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradopdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/20.500.12272/10985spa. Dissanayake, M. W. M. Gamini, Newman, P., Clark, S., Durrant-Whyte, H. F., & Csorba, M. (2001). A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem. *IEEE Transactions on Robotics and Automation.Coria, A. (2020). Aplicaciones de IoT para el mundo real. En mcelectronics.Coria, A., Balsamo, A., Blaha, F., & Castellucci, I. (2021). Aplicaciones de IoT Industriales. En mcelectronics.ROS Wiki. (s. f.). *Documentation*. Recuperado de http://wiki.ros.org/Documentation.Roboticstomorrow.com. (2015). Low-cost Lidar-Based Navigation for Mobile Robotics. Recuperado de https://www.roboticstomorrow.com/article/2015/11/low-cost-lidar-based-navigation-for-mobile-robotics/7270.Instructables.com. (s. f.). Using Raspberry Pi 4 With Ubuntu, ROS, Rplidar, Arduino. Recuperado de https://www.instructables.com/Using-Raspberry-Pi-4-With-Ubuntu-Ros-Rplidar-Ardui/.TizianoFiorenzani. (2017). ROS Tutorial: Understanding ROS Nodes. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4&t=373s&ab_channel=TizianoFiorenzani.info:eu-repo/semantics/openAccess2024-06-18T12:48:13Zhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalRobra Prieto, Abel Gonzalohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.esreponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2026-09-24T12:47:28Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/10985instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2026-09-24 12:47:29.331Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse
dc.title.none.fl_str_mv Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
title Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
spellingShingle Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
Robra Prieto, Abel Gonzalo
Inteligencia artificial
Robótica
title_short Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
title_full Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
title_fullStr Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
title_full_unstemmed Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
title_sort Navegación para robots móviles: Implementación de una plataforma de bajo costo para navegación mediante algoritmo SLAM
dc.creator.none.fl_str_mv Robra Prieto, Abel Gonzalo
author Robra Prieto, Abel Gonzalo
author_facet Robra Prieto, Abel Gonzalo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Ovejero, César Enrique
Egea, Rubén
dc.subject.none.fl_str_mv Inteligencia artificial
Robótica
topic Inteligencia artificial
Robótica
dc.description.none.fl_txt_mv En la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente.
Fil:Robra Prieto, Abel Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Tucumán; Argentina.
description En la actualidad está en desarrollo la cuarta revolución industrial, también conocida como Industria 4.0. Esta revolución implica la digitalización de los datos relevantes con el fin de conseguir la automatización de procesos para poder predecir, controlar, planear y producir de forma inteligente.
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022-05-22
2024-06-18T12:48:13Z
2024-06-18T12:48:13Z
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
format bachelorThesis
status_str acceptedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12272/10985
url http://hdl.handle.net/20.500.12272/10985
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv . Dissanayake, M. W. M. Gamini, Newman, P., Clark, S., Durrant-Whyte, H. F., & Csorba, M. (2001). A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem. *IEEE Transactions on Robotics and Automation.
Coria, A. (2020). Aplicaciones de IoT para el mundo real. En mcelectronics.
Coria, A., Balsamo, A., Blaha, F., & Castellucci, I. (2021). Aplicaciones de IoT Industriales. En mcelectronics.
ROS Wiki. (s. f.). *Documentation*. Recuperado de http://wiki.ros.org/Documentation.
Roboticstomorrow.com. (2015). Low-cost Lidar-Based Navigation for Mobile Robotics. Recuperado de https://www.roboticstomorrow.com/article/2015/11/low-cost-lidar-based-navigation-for-mobile-robotics/7270.
Instructables.com. (s. f.). Using Raspberry Pi 4 With Ubuntu, ROS, Rplidar, Arduino. Recuperado de https://www.instructables.com/Using-Raspberry-Pi-4-With-Ubuntu-Ros-Rplidar-Ardui/.
TizianoFiorenzani. (2017). ROS Tutorial: Understanding ROS Nodes. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4&t=373s&ab_channel=TizianoFiorenzani.
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
2024-06-18T12:48:13Z
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Robra Prieto, Abel Gonzalo
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv 2024-06-18T12:48:13Z
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Robra Prieto, Abel Gonzalo
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.format.none.fl_str_mv pdf
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname:Universidad Tecnológica Nacional
reponame_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
collection Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname_str Universidad Tecnológica Nacional
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacional
repository.mail.fl_str_mv gestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.ar
_version_ 1877230937892192256
score 13.265058