Sistema de transmisor y receptor para aviones a radio control, con estabilizador de vuelo

Autores
Besozzi, Matías Sebastián
Año de publicación
2026
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Sensini, Fabian Marcelo
Descripción
En el presente proyecto final de grado se desarrolló un sistema de radiocontrol compuesto por un transmisor y un receptor de radiofrecuencia para aplicaciones en aeromodelismo, incorporando un módulo de estabilización de vuelo orientado a mejorar la seguridad operativa y asistir al piloto durante el proceso de aprendizaje. El sistema fue diseñado bajo criterios de bajo costo, reparabilidad y accesibilidad, utilizando tecnologías de hardware y software libre. La arquitectura implementada se basa en comunicación inalámbrica en la banda de 2,4 GHz mediante módulos transceptores nRF24L01, integrados con microcontroladores de arquitectura AVR. Se desarrollaron firmwares específicos para la adquisición, transmisión y procesamiento de señales de control, así como un algoritmo de estabilización basado en sensores inerciales. Se diseñaron y fabricaron las placas de circuito impreso del transmisor y receptor, integrándose posteriormente en un aeromodelo para la realización de ensayos experimentales en condiciones reales de operación. Los resultados obtenidos evidenciaron la viabilidad del sistema, logrando un enlace de comunicación estable, adecuada respuesta de los actuadores y una mejora significativa en la estabilidad de vuelo mediante la activación del modo asistido. Desde el punto de vista cuantitativo, se alcanzó un rango de operación efectivo del orden de 400 m, con consumos aproximados de 230 mA para el transmisor y 100 mA para el receptor, obteniéndose además un compromiso adecuado entre velocidad de respuesta del sistema de estabilización e inmunidad frente a vibraciones. En términos generales, el trabajo desarrollado constituye una solución tecnológica funcional y abierta, con potencial de ampliación, contribuyendo al campo de los sistemas embebidos aplicados al control remoto y estabilización de vehículos aéreos livianos.
Fil: Besozzi, Matías Sebastián. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Villa María. Ingeniería Electrónica ; Argentina.
Materia
Radio control
Estabilización de vuelo
Sistemas embebidos
Aeromodelismo
Hardware libre
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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