Ergonomía 4.0: Exoesqueletos y Robots Colaborativos

Autores
Muñoz, Jorge Gustavo
Año de publicación
2024
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de trabajo
Estado
versión aceptada
Descripción
El presente trabajo intenta disipar dudas e incertidumbres sobre la aplicabilidad de exoesqueletos y robots colaborativos dentro del entorno laboral. Dos temas que acompañan el singular avance de la tecnología digital, e interpelan a los profesionales que participamos en el proceso decisorio de las empresas en las que nos desempeñamos. El relevamiento de información, se llevó a cabo a través de fuentes científicas provenientes de instituciones internacionales de investigación, contenidas en tesis, reportes, libros y seminarios donde se expusieron los temas de referencia. Entre los especialistas encontramos opiniones controvertidas, dando cuenta de aspectos beneficiosos y otros potencialmente riesgosos para la salud de los trabajadores. En el caso de los exoesqueletos es donde advertimos mayores dificultades para consolidar su integración a la actividad laboral, debido a sus posibles efectos colaterales. Así es como arribamos a la conclusión de que tanto los exoesqueletos como la robótica colaborativa, aportan beneficios tangibles y ofrecen nuevas oportunidades para aliviar esfuerzos físicos y riesgos ergonómicos, siendo aplicables en casos donde otros medios no son viables o eficientes. Al mismo tiempo favorecen la productividad y la calidad de los procesos, resultando versátiles, y de costos accesibles a la mediana industria. La contracara de tales beneficios son los nuevos riesgos emergentes, de donde surge la importancia de aplicar buenas prácticas de implementación, la formación transversal y la vigilancia de resultados a mediano y largo plazo. Palabras-claves: Industrias 4.0, Ergonomía 4.0, exoesqueletos, robots colaborativos.
Abstract This paper attempts to dispel doubts and uncertainties about the applicability of exoskeletons and collaborative robots within the work environment. Two issues that accompany the unique advance of digital technology and challenge the professionals who participate in the decision-making process of the companies in which we work. The information collection was carried out through scientific sources from international research institutions, contained in theses, reports, books and seminars where the reference topics were presented. Among the specialists we found controversial opinions, giving an account of beneficial aspects and others that are potentially risky for the health of workers. In the case of exoskeletons, we noticed the greatest difficulties in consolidating their integration into work activity, due to their possible side effects. This is how we arrived at the conclusion that both exoskeletons and collaborative robotics provide tangible benefits and offer new opportunities to alleviate physical efforts and ergonomic risks, being applicable in cases where other means are not viable or efficient. At the same time, they promote productivity and process quality, resulting in versatility and affordable costs for medium-sized industries. The flip side of such benefits are the new emerging risks, which give rise to the importance
Fil: Muñoz, Jorge Gustavo. Universidad Tecnológica Nacional . Facultad Regional Buenos Aires. Escuela de Posgrado. Argentina
Peer Reviewed
Materia
Ergonomía
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Facultad Regional Buenos Aires
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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Acceder
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Abstract This paper attempts to dispel doubts and uncertainties about the applicability of exoskeletons and collaborative robots within the work environment. Two issues that accompany the unique advance of digital technology and challenge the professionals who participate in the decision-making process of the companies in which we work. The information collection was carried out through scientific sources from international research institutions, contained in theses, reports, books and seminars where the reference topics were presented. Among the specialists we found controversial opinions, giving an account of beneficial aspects and others that are potentially risky for the health of workers. In the case of exoskeletons, we noticed the greatest difficulties in consolidating their integration into work activity, due to their possible side effects. This is how we arrived at the conclusion that both exoskeletons and collaborative robotics provide tangible benefits and offer new opportunities to alleviate physical efforts and ergonomic risks, being applicable in cases where other means are not viable or efficient. At the same time, they promote productivity and process quality, resulting in versatility and affordable costs for medium-sized industries. The flip side of such benefits are the new emerging risks, which give rise to the importance
Fil: Muñoz, Jorge Gustavo. Universidad Tecnológica Nacional . Facultad Regional Buenos Aires. Escuela de Posgrado. Argentina
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