Desarrollo de un sistema de control de actitud: ensayos sobre un cuadricóptero experimental

Autores
Vommaro, Diego Ezequiel; Verrastro, Sebastián
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
En este trabajo se describe un sistema de control para un cuadricóptero experimental. La dinámica del vehículo se asume desacoplada y se identifican sus parámetros a partir de pruebas sobre bancos específicos de elaboración propia. Se diseña un controlador PID para las funciones de transferencia, seguido de una verificación en simulación. Finalmente, se experimenta sobre un prototipo funcional durante un ensayo real.
This work describes a control system for an experimental quadrotor. The vehicle dynamics is assumed to be uncoupled and its parameters are identified through trials on specific test banks. A PID controller is designed for the transfer function and verification is performed through simulation. Finally, a functional prototype is tested during a real flight.
Fil: Vommaro, Diego Ezequiel. Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Buenos Aires, Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Verrastro, Sebastián. Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Buenos Aires, Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Peer Reviewed
Fuente
Proyecciones 17 (2), 27-38. (2019)
Materia
drone
cuadricóptero
vant
control de actitud
pid
quadcopter
uav
attitude control
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2021-09-24T20:03:51Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/5468
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