Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides

Autores
Gallardo, Alejandro; Pucheta , Martín Alejo
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Los mecanismos flexibles transmiten movimientos y fuerzas por la deformación de sus miembros flexibles logrando una cinemática de alta precisión. Existen varios métodos para su diseño: método de pseudo rígidos, método de construcción por bloques, método basado en restricciones, método FACT (por las siglas en inglés de Freedom, Actuation and Constraint Topologies), optimización topo lógica, entre otros. La aplicación de la teoría de helicoides en el método basado en restricciones es la herramienta adecuada para la sistematización del diseño de mecanismos y posibilita su implementación computacional. En este trabajo se describen los fundamentos del método basado en restricciones y se propone utilizar esta herramienta para el diseño de mecanismos flexibles a través de elementos flexores de viga. Se considerarán pequeños desplazamientos de los mecanismos de forma tal que los flexores siempre trabajen en el campo elástico
Fil: Gallardo, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigaciones en Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Pucheta, Martín Alejo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigaciones en Informática para la Ingeniería; Argentina.
Materia
Macanismos Flexibles
Teoría de Helicoides
Sistemas de Helicoides
Macanismos Espaciales
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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Acceder
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