Sistema de visión para conteo de paquetes deformables en una pila.

Autores
Steiner , Guillermo; Forte, Guillermo; Araguás, Roberto Gastón
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión aceptada
Descripción
En este trabajo se presenta un método novedoso de detección y conteo de paquetes de cabos de escoba mediante visión por computadora, en el que se aplica una estrategia de segmentado robusta ante la gran variabilidad de color, forma y posición de los paquetes. La detección y conteo de partes mediante cámaras es un tópico de mucho interés en la industria, entre otras razones por ser un sistema de medición libre de contacto. El principal inconveniente que presenta es la segmentación de la imagen para identificar las partes a contar, especialmente cuando poseen poca regularidad o el entorno es poco uniforme. El método propuesto aplica primero múltiples estrategias para la estimación inicial de las zonas de interés (paquetes), que luego se segmentan con una técnica de cortes de grafos. En este caso el segmentado se realiza utilizando el método llamado GrabCut, el cual requiere una estimación inicial de la zona a segmentar como frente o foreground y de la zona de fondo o background. Se describe también el sistema de visión propuesto y se muestran resultados reales del conteo. Finalmente, se analizan algunos casos problemáticos y se discuten posibles soluciones.
Fil: Steiner, Guillermo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Araguás, Roberto Gastón. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Forte, Guillermo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba; Argentina.
Fil: Forte, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
Materia
Paquetes
Visión
Color forma
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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