Fabricación de sensores de grafeno para mediciones de esfuerzo / fuerza en unidades mecatrónicas / robóticas

Autores
Peña-Consuegra, Jorge Mario; Useche, Jairo; Pagnola, Marcelo; Algoberro, Rodrigo; Bauer, Jorge
Año de publicación
2021
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo muestra las diferentes técnicas de producción empleadas para la obtención de nanoplacas de grafeno con pocas capas, así como la síntesis de polisilicona reticulada, ambas necesarias para la fabricación del sensor nanocompuesto de matriz blanda a base de polisilicona y grafeno. Se determinó que con la técnica de exfoliación en fase líquida en N-metil-pirrolidona podemos obtener grafeno con las características deseadas como lo indican las pruebas XDR, SEM y TEM; sólo se debe ajustar el tiempo de sonicación para lograr las dimensiones deseadas. Y posteriormente, fabricar el sensor.
The present work shows the different production techniques used to obtain graphene nanoplates with few layers, as well as the synthesis of cross-linked polysilicone, both necessary for the manufacture of the soft matrix nanocomposite sensor based on polysilicon and graphene. It was determined that with the liquid phase exfoliation technique in N-methyl-pyrrolidone we can obtain graphene with the desired characteristics since the XDR, SEM, and TEM tests indicate it; only the sonicated time should be adjusted to achieve the desired dimensions. And after that step, to manufacture the sensor.
Fil: Peña-Consuegra, Jorge Mario. Universidad Simón Bolívar. Facultad de Ciencias Básicas y Biomédicas; Colombia
Fil: Useche, Jairo. Universidad Tecnológica de Bolívar; Colombia
Fil: Pagnola, Marcelo. Universidad de Buenos Aires. Instituto de tecnologías y Ciencias de la Ingeniería; Argentina
Fil: Algoberro, Rodrigo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires. Departamento de Ingeniería Industrial; Argentina
Fil: Bauer, Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires. Departamento de Ingeniería Industrial; Argentina
Fil: Bauer, Jorge. 5AuM-IFT. Technische Universitaet Wien; Austria
Peer Reviewed
Fuente
Proyecciones Vol. 19 No. 1: 77-87 (2021)
Materia
grafeno
sensor
nanocompuesto
robótica
polisilicona
graphene
nanocomposite
roboti
polysilicone
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2021-10-12T15:03:58Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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The present work shows the different production techniques used to obtain graphene nanoplates with few layers, as well as the synthesis of cross-linked polysilicone, both necessary for the manufacture of the soft matrix nanocomposite sensor based on polysilicon and graphene. It was determined that with the liquid phase exfoliation technique in N-methyl-pyrrolidone we can obtain graphene with the desired characteristics since the XDR, SEM, and TEM tests indicate it; only the sonicated time should be adjusted to achieve the desired dimensions. And after that step, to manufacture the sensor.
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