Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.

Autores
Merki, Jeremías; Villarruel, Juan Manuel
Año de publicación
2026
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Scalvasio, Rocío
Descripción
MACOSER S.A. es una empresa metalúrgica radicada en San Francisco, provincia de Córdoba, dedicada a la fabricación de productos de cocción bajo la marca Florencia. En 2022, un estudio de mercado proyectó un crecimiento del 12 % en sus ventas a cinco años, frente a una capacidad productiva de 650 cocinas diarias en dos jornadas de trabajo. Para sostener este crecimiento y resolver problemas ergonómicos crónicos del personal de ensamble, la firma instaló en 2021 una celda robótica automatizada para el atornillado de chasis, diseñada teóricamente para entregar una unidad cada 60 segundos. Sin embargo, la celda presentó alta inestabilidad operativa: el tiempo de ciclo real promedio fue de 105 segundos por unidad y la producción descendió a 580 cocinas diarias, convirtiéndose en el cuello de botella de la línea e impidiendo alcanzar el objetivo estratégico de 880 cocinas diarias fijado por la dirección. El proyecto se concibió bajo el programa de cooperación técnica entre la Universidad Tecnológica Nacional (UTN), el Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI) y la Agencia de Cooperación Internacional de Japón (JICA), con el objetivo de optimizar el proceso productivo de la celda, estabilizar su funcionamiento y aproximar su rendimiento al diseño teórico. Se aplicó el ciclo de mejora continua PDCA (Plan-Do-Check-Act) en sus ocho pasos clásicos, apoyado en cursogramas analíticos según simbología de la Organización Internacional del Trabajo (OIT), diagrama de Ishikawa, relevamiento de tiempos y análisis estadístico de fallas y paradas no programadas. El análisis identificó tres causas raíz: programación subóptima de los controladores lógicos programables (PLC) de los brazos robóticos, alimentación irregular de tornillos y distribución ineficiente de materiales en el puesto del operario. El plan de acción abordó cada una mediante reprogramación de la secuencia de los PLC, rediseño del sistema de alimentación de tornillos, reorganización del layout del puesto y un programa de capacitación. Al cierre del horizonte del proyecto, el 30,77 % de las acciones se encontraba completamente implementado, el 38,46 % en curso, el 23,08 % en espera y el 7,69 % cancelado. Las mejoras permitieron reducir el tiempo de ciclo medio de 105 a 92 segundos por unidad e incrementar la producción diaria de 580 a 665 cocinas, lo que representa un aumento de throughput del 14,7 % (+85 unidades por día). Las fallas de atornillado se redujeron aproximadamente un 65 % (de 574 a 202 eventos) y los tiempos de parada se estabilizaron en 0,0012 horas por horno. La meta de estabilización en 90 segundos por unidad quedó próxima pero no plenamente alcanzada, definiéndose como objetivo de continuidad para la siguiente iteración del ciclo PDCA. Desde el punto de vista económico, sobre una inversión inicial (I₀) de USD 106.764,00, el proyecto genera un flujo de caja mensual incremental (CFt) de USD 35.936,44, compuesto por el ahorro por menor suplencia de mano de obra (ΔMO) y el margen por mayor producción (ΔVolumen), valorado mediante una Contribución Marginal Unitaria (CMU) de 18 USD por unidad. Los indicadores resultantes son un Payback de 2,97 meses, un Valor Actual Neto (VAN) de USD 293.355,08 a una tasa de descuento del 15 % anual y una Tasa Interna de Retorno (TIR) anual del 2.831,14 % (equivalente a una TIR mensual del 32,51 %, dado que los flujos son mensuales). El análisis de sensibilidad confirma la robustez financiera del proyecto e identifica a la CMU y los días operativos efectivos como las palancas críticas de gestión, mientras que variaciones en ΔMO e I₀ tienen impacto marginal sobre el resultado. El proyecto demuestra la aplicabilidad efectiva del ciclo PDCA en entornos de manufactura con automatización parcial y consolida una base operativa estable para sucesivas iteraciones orientadas a alcanzar la meta productiva de 880 cocinas diarias.
Fil: Merki, Jeremías Nahuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Rafaela; Argentina.
Fil: Villarruel, Juan Manuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Rafaela; Argentina.
Materia
Optimización
Ciclo de mejora PDCA
Empresa MACOSER S.A.
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/15355
Acceder
id RIAUTN_754364608bc10e0060e373114c7844f9
oai_identifier_str oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/15355
network_acronym_str RIAUTN
repository_id_str a
network_name_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
spelling Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.Merki, JeremíasVillarruel, Juan ManuelOptimizaciónCiclo de mejora PDCAEmpresa MACOSER S.A.MACOSER S.A. es una empresa metalúrgica radicada en San Francisco, provincia de Córdoba, dedicada a la fabricación de productos de cocción bajo la marca Florencia. En 2022, un estudio de mercado proyectó un crecimiento del 12 % en sus ventas a cinco años, frente a una capacidad productiva de 650 cocinas diarias en dos jornadas de trabajo. Para sostener este crecimiento y resolver problemas ergonómicos crónicos del personal de ensamble, la firma instaló en 2021 una celda robótica automatizada para el atornillado de chasis, diseñada teóricamente para entregar una unidad cada 60 segundos. Sin embargo, la celda presentó alta inestabilidad operativa: el tiempo de ciclo real promedio fue de 105 segundos por unidad y la producción descendió a 580 cocinas diarias, convirtiéndose en el cuello de botella de la línea e impidiendo alcanzar el objetivo estratégico de 880 cocinas diarias fijado por la dirección. El proyecto se concibió bajo el programa de cooperación técnica entre la Universidad Tecnológica Nacional (UTN), el Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI) y la Agencia de Cooperación Internacional de Japón (JICA), con el objetivo de optimizar el proceso productivo de la celda, estabilizar su funcionamiento y aproximar su rendimiento al diseño teórico. Se aplicó el ciclo de mejora continua PDCA (Plan-Do-Check-Act) en sus ocho pasos clásicos, apoyado en cursogramas analíticos según simbología de la Organización Internacional del Trabajo (OIT), diagrama de Ishikawa, relevamiento de tiempos y análisis estadístico de fallas y paradas no programadas. El análisis identificó tres causas raíz: programación subóptima de los controladores lógicos programables (PLC) de los brazos robóticos, alimentación irregular de tornillos y distribución ineficiente de materiales en el puesto del operario. El plan de acción abordó cada una mediante reprogramación de la secuencia de los PLC, rediseño del sistema de alimentación de tornillos, reorganización del layout del puesto y un programa de capacitación. Al cierre del horizonte del proyecto, el 30,77 % de las acciones se encontraba completamente implementado, el 38,46 % en curso, el 23,08 % en espera y el 7,69 % cancelado. Las mejoras permitieron reducir el tiempo de ciclo medio de 105 a 92 segundos por unidad e incrementar la producción diaria de 580 a 665 cocinas, lo que representa un aumento de throughput del 14,7 % (+85 unidades por día). Las fallas de atornillado se redujeron aproximadamente un 65 % (de 574 a 202 eventos) y los tiempos de parada se estabilizaron en 0,0012 horas por horno. La meta de estabilización en 90 segundos por unidad quedó próxima pero no plenamente alcanzada, definiéndose como objetivo de continuidad para la siguiente iteración del ciclo PDCA. Desde el punto de vista económico, sobre una inversión inicial (I₀) de USD 106.764,00, el proyecto genera un flujo de caja mensual incremental (CFt) de USD 35.936,44, compuesto por el ahorro por menor suplencia de mano de obra (ΔMO) y el margen por mayor producción (ΔVolumen), valorado mediante una Contribución Marginal Unitaria (CMU) de 18 USD por unidad. Los indicadores resultantes son un Payback de 2,97 meses, un Valor Actual Neto (VAN) de USD 293.355,08 a una tasa de descuento del 15 % anual y una Tasa Interna de Retorno (TIR) anual del 2.831,14 % (equivalente a una TIR mensual del 32,51 %, dado que los flujos son mensuales). El análisis de sensibilidad confirma la robustez financiera del proyecto e identifica a la CMU y los días operativos efectivos como las palancas críticas de gestión, mientras que variaciones en ΔMO e I₀ tienen impacto marginal sobre el resultado. El proyecto demuestra la aplicabilidad efectiva del ciclo PDCA en entornos de manufactura con automatización parcial y consolida una base operativa estable para sucesivas iteraciones orientadas a alcanzar la meta productiva de 880 cocinas diarias.Fil: Merki, Jeremías Nahuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Rafaela; Argentina.Fil: Villarruel, Juan Manuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Rafaela; Argentina.Scalvasio, Rocío2026-08-05T22:33:36Z2026-06-30info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradopdfapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12272/15355spainfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentinahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/CC BY-NC-SA (Autoría - No Comercial - Compartir igual)reponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2026-10-01T11:59:23Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/15355instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2026-10-01 11:59:23.424Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse
dc.title.none.fl_str_mv Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
title Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
spellingShingle Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
Merki, Jeremías
Optimización
Ciclo de mejora PDCA
Empresa MACOSER S.A.
title_short Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
title_full Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
title_fullStr Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
title_full_unstemmed Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
title_sort Optimización de proceso productivo “Celda robótica” a través de la implementación de ciclo de mejora PDCA en empresa MACOSER S.A.
dc.creator.none.fl_str_mv Merki, Jeremías
Villarruel, Juan Manuel
author Merki, Jeremías
author_facet Merki, Jeremías
Villarruel, Juan Manuel
author_role author
author2 Villarruel, Juan Manuel
author2_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Scalvasio, Rocío
dc.subject.none.fl_str_mv Optimización
Ciclo de mejora PDCA
Empresa MACOSER S.A.
topic Optimización
Ciclo de mejora PDCA
Empresa MACOSER S.A.
dc.description.none.fl_txt_mv MACOSER S.A. es una empresa metalúrgica radicada en San Francisco, provincia de Córdoba, dedicada a la fabricación de productos de cocción bajo la marca Florencia. En 2022, un estudio de mercado proyectó un crecimiento del 12 % en sus ventas a cinco años, frente a una capacidad productiva de 650 cocinas diarias en dos jornadas de trabajo. Para sostener este crecimiento y resolver problemas ergonómicos crónicos del personal de ensamble, la firma instaló en 2021 una celda robótica automatizada para el atornillado de chasis, diseñada teóricamente para entregar una unidad cada 60 segundos. Sin embargo, la celda presentó alta inestabilidad operativa: el tiempo de ciclo real promedio fue de 105 segundos por unidad y la producción descendió a 580 cocinas diarias, convirtiéndose en el cuello de botella de la línea e impidiendo alcanzar el objetivo estratégico de 880 cocinas diarias fijado por la dirección. El proyecto se concibió bajo el programa de cooperación técnica entre la Universidad Tecnológica Nacional (UTN), el Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI) y la Agencia de Cooperación Internacional de Japón (JICA), con el objetivo de optimizar el proceso productivo de la celda, estabilizar su funcionamiento y aproximar su rendimiento al diseño teórico. Se aplicó el ciclo de mejora continua PDCA (Plan-Do-Check-Act) en sus ocho pasos clásicos, apoyado en cursogramas analíticos según simbología de la Organización Internacional del Trabajo (OIT), diagrama de Ishikawa, relevamiento de tiempos y análisis estadístico de fallas y paradas no programadas. El análisis identificó tres causas raíz: programación subóptima de los controladores lógicos programables (PLC) de los brazos robóticos, alimentación irregular de tornillos y distribución ineficiente de materiales en el puesto del operario. El plan de acción abordó cada una mediante reprogramación de la secuencia de los PLC, rediseño del sistema de alimentación de tornillos, reorganización del layout del puesto y un programa de capacitación. Al cierre del horizonte del proyecto, el 30,77 % de las acciones se encontraba completamente implementado, el 38,46 % en curso, el 23,08 % en espera y el 7,69 % cancelado. Las mejoras permitieron reducir el tiempo de ciclo medio de 105 a 92 segundos por unidad e incrementar la producción diaria de 580 a 665 cocinas, lo que representa un aumento de throughput del 14,7 % (+85 unidades por día). Las fallas de atornillado se redujeron aproximadamente un 65 % (de 574 a 202 eventos) y los tiempos de parada se estabilizaron en 0,0012 horas por horno. La meta de estabilización en 90 segundos por unidad quedó próxima pero no plenamente alcanzada, definiéndose como objetivo de continuidad para la siguiente iteración del ciclo PDCA. Desde el punto de vista económico, sobre una inversión inicial (I₀) de USD 106.764,00, el proyecto genera un flujo de caja mensual incremental (CFt) de USD 35.936,44, compuesto por el ahorro por menor suplencia de mano de obra (ΔMO) y el margen por mayor producción (ΔVolumen), valorado mediante una Contribución Marginal Unitaria (CMU) de 18 USD por unidad. Los indicadores resultantes son un Payback de 2,97 meses, un Valor Actual Neto (VAN) de USD 293.355,08 a una tasa de descuento del 15 % anual y una Tasa Interna de Retorno (TIR) anual del 2.831,14 % (equivalente a una TIR mensual del 32,51 %, dado que los flujos son mensuales). El análisis de sensibilidad confirma la robustez financiera del proyecto e identifica a la CMU y los días operativos efectivos como las palancas críticas de gestión, mientras que variaciones en ΔMO e I₀ tienen impacto marginal sobre el resultado. El proyecto demuestra la aplicabilidad efectiva del ciclo PDCA en entornos de manufactura con automatización parcial y consolida una base operativa estable para sucesivas iteraciones orientadas a alcanzar la meta productiva de 880 cocinas diarias.
Fil: Merki, Jeremías Nahuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Rafaela; Argentina.
Fil: Villarruel, Juan Manuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Rafaela; Argentina.
description MACOSER S.A. es una empresa metalúrgica radicada en San Francisco, provincia de Córdoba, dedicada a la fabricación de productos de cocción bajo la marca Florencia. En 2022, un estudio de mercado proyectó un crecimiento del 12 % en sus ventas a cinco años, frente a una capacidad productiva de 650 cocinas diarias en dos jornadas de trabajo. Para sostener este crecimiento y resolver problemas ergonómicos crónicos del personal de ensamble, la firma instaló en 2021 una celda robótica automatizada para el atornillado de chasis, diseñada teóricamente para entregar una unidad cada 60 segundos. Sin embargo, la celda presentó alta inestabilidad operativa: el tiempo de ciclo real promedio fue de 105 segundos por unidad y la producción descendió a 580 cocinas diarias, convirtiéndose en el cuello de botella de la línea e impidiendo alcanzar el objetivo estratégico de 880 cocinas diarias fijado por la dirección. El proyecto se concibió bajo el programa de cooperación técnica entre la Universidad Tecnológica Nacional (UTN), el Instituto Nacional de Tecnología Industrial (INTI) y la Agencia de Cooperación Internacional de Japón (JICA), con el objetivo de optimizar el proceso productivo de la celda, estabilizar su funcionamiento y aproximar su rendimiento al diseño teórico. Se aplicó el ciclo de mejora continua PDCA (Plan-Do-Check-Act) en sus ocho pasos clásicos, apoyado en cursogramas analíticos según simbología de la Organización Internacional del Trabajo (OIT), diagrama de Ishikawa, relevamiento de tiempos y análisis estadístico de fallas y paradas no programadas. El análisis identificó tres causas raíz: programación subóptima de los controladores lógicos programables (PLC) de los brazos robóticos, alimentación irregular de tornillos y distribución ineficiente de materiales en el puesto del operario. El plan de acción abordó cada una mediante reprogramación de la secuencia de los PLC, rediseño del sistema de alimentación de tornillos, reorganización del layout del puesto y un programa de capacitación. Al cierre del horizonte del proyecto, el 30,77 % de las acciones se encontraba completamente implementado, el 38,46 % en curso, el 23,08 % en espera y el 7,69 % cancelado. Las mejoras permitieron reducir el tiempo de ciclo medio de 105 a 92 segundos por unidad e incrementar la producción diaria de 580 a 665 cocinas, lo que representa un aumento de throughput del 14,7 % (+85 unidades por día). Las fallas de atornillado se redujeron aproximadamente un 65 % (de 574 a 202 eventos) y los tiempos de parada se estabilizaron en 0,0012 horas por horno. La meta de estabilización en 90 segundos por unidad quedó próxima pero no plenamente alcanzada, definiéndose como objetivo de continuidad para la siguiente iteración del ciclo PDCA. Desde el punto de vista económico, sobre una inversión inicial (I₀) de USD 106.764,00, el proyecto genera un flujo de caja mensual incremental (CFt) de USD 35.936,44, compuesto por el ahorro por menor suplencia de mano de obra (ΔMO) y el margen por mayor producción (ΔVolumen), valorado mediante una Contribución Marginal Unitaria (CMU) de 18 USD por unidad. Los indicadores resultantes son un Payback de 2,97 meses, un Valor Actual Neto (VAN) de USD 293.355,08 a una tasa de descuento del 15 % anual y una Tasa Interna de Retorno (TIR) anual del 2.831,14 % (equivalente a una TIR mensual del 32,51 %, dado que los flujos son mensuales). El análisis de sensibilidad confirma la robustez financiera del proyecto e identifica a la CMU y los días operativos efectivos como las palancas críticas de gestión, mientras que variaciones en ΔMO e I₀ tienen impacto marginal sobre el resultado. El proyecto demuestra la aplicabilidad efectiva del ciclo PDCA en entornos de manufactura con automatización parcial y consolida una base operativa estable para sucesivas iteraciones orientadas a alcanzar la meta productiva de 880 cocinas diarias.
publishDate 2026
dc.date.none.fl_str_mv 2026-08-05T22:33:36Z
2026-06-30
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
format bachelorThesis
status_str acceptedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12272/15355
url https://hdl.handle.net/20.500.12272/15355
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
CC BY-NC-SA (Autoría - No Comercial - Compartir igual)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
CC BY-NC-SA (Autoría - No Comercial - Compartir igual)
dc.format.none.fl_str_mv pdf
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname:Universidad Tecnológica Nacional
reponame_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
collection Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname_str Universidad Tecnológica Nacional
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacional
repository.mail.fl_str_mv gestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.ar
_version_ 1877862411477712896
score 13.365483

Publicaciones similares