Diseño de prótesis mioeléctrica mediante impresión 3D

Autores
Gumusheff, Nicolás Gabriel
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Bonifacini, Hugo Guillermo
Descripción
El presente proyecto consiste en el desarrollo de una prótesis mioeléctrica de mano, controlada mediante señales EMG procesadas por un microcontrolador Arduino Nano. Su diseño integra tres aspectos fundamentales:  Arquitectura mecánica, basada en componentes impresos en 3D y un sistema articulado simple pero efectivo.  Electrónica de control, centrada en un Arduino Nano V3.0, encargado de la adquisición de la señal EMG, filtrado y activación de actuadores.  Procesamiento y actuación, mediante la detección por umbral de contracciones musculares y conversiones de estas señales en movimiento mecánico. Este enfoque permite demostrar la viabilidad del control mioeléctrico de bajo costo, ofreciendo una plataforma accesible para futuras mejoras en fuerza, ergonomía y algoritmos de control avanzado.
Fil: Gumusheff, Nicolás Gabriel. Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional Tierra del Fuego. Carrera de Ingeniería Electromecánica; Argentina.
Materia
Prótesis
Actuadores
Electromiografía
Control
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Gumusheff Nicolás Gabriel
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/15192
Acceder
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