Estudio y desarrollo de modelos y esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de sistemas mecatrónicos

Autores
Hossian, Alejandro
Año de publicación
2023
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión aceptada
Descripción
El grupo de investigación en “Robótica aplicada a la Ingeniería" desarrolla un modelo de proceso de investigación en base a 3 fases para optimizar el diseño de un manipulador robótico industrial. La 1RA Fase corresponde a la Cinemática del Robot para la obtención de los Modelos Cinemático Directo e Inverso y del Modelo Diferencial de los manipuladores robóticos industriales. La 2DA Fase corresponde a la Dinámica del Robot que se aplica a la obtención del Modelo Dinámico de estos brazos. La 3RA Fase vincula los aspectos que hacen al Control del Robot cuyos algoritmos permiten mejorar las características de velocidad y precisión. El problema que se analiza en este artículo se encuadra dentro de la 3RA Fase del modelo de proceso de investigación
Fil: Hossian, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional del Neuquèn; Argentina.
Materia
Estudio y Desarrollo de Modelos y Esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de Sistemas Mecatrónicos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2023-12-04T21:31:26Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
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spelling Estudio y desarrollo de modelos y esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de sistemas mecatrónicosHossian, AlejandroEstudio y Desarrollo de Modelos y Esquemas de control de dispositivos robóticos industriales en base al soporte de Sistemas MecatrónicosEl grupo de investigación en “Robótica aplicada a la Ingeniería" desarrolla un modelo de proceso de investigación en base a 3 fases para optimizar el diseño de un manipulador robótico industrial. La 1RA Fase corresponde a la Cinemática del Robot para la obtención de los Modelos Cinemático Directo e Inverso y del Modelo Diferencial de los manipuladores robóticos industriales. La 2DA Fase corresponde a la Dinámica del Robot que se aplica a la obtención del Modelo Dinámico de estos brazos. La 3RA Fase vincula los aspectos que hacen al Control del Robot cuyos algoritmos permiten mejorar las características de velocidad y precisión. El problema que se analiza en este artículo se encuadra dentro de la 3RA Fase del modelo de proceso de investigaciónFil: Hossian, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional del Neuquèn; Argentina.2023-12-04T21:31:26Z2023-12-04T21:31:26Z2023-10-27info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciapdfapplication/pdf-http://hdl.handle.net/20.500.12272/9035spainfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-12-04T21:31:26Zhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalCreative Commosreponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2026-09-24T12:47:41Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/9035instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2026-09-24 12:47:42.227Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse
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