Vehículo submarino autónomo: Un enfoque práctico

Autores
Molina, Alejandro Héctor; Bottoni, Mabel Noemí; Simonetti, Horacio Mario; Castagnet, Ernesto; Fernandez Madarieta, Germán David; López, Claudio Cesar
Año de publicación
2023
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
libro
Estado
versión publicada
Descripción
El presente libro es una compilación de trabajos realizados en el transcurso de las tareas de investigación llevadas a cabo por el Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza (GDHC) de la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional, dentro del Proyecto de Investigación de la Universidad de la Defensa Nacional (UNDEF): Desarrollo de un modelo de control autónomo para una plataforma sumergible operada remotamente empleando técnicas de inteligencia artificial. Se presentan algunos de los trabajos representativos de las tareas que se realizaron: · Vehículos Submarinos Autónomos · Modelado de un Vehículo Autónomo Subacuático · Simulación con Matlab y Simulink de un modelo de UAV · Sistemas de control para uso en cuadcópteros y AUV · Control de la Navegación de un UAV utilizando una Arquitectura Basada en una Red Neuronal · Control de Navegación Autónoma Subacua empleando Redes Neuronales Estos trabajos describen tareas dentro de la investigación que antes señalamos y que se comparten en este libro con la intensión de ayudar a quienes deban realizar tareas similares o para que se pueda dimensionar la realización de proyectos similares.
Fil: Molina, Alejandro Héctor. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
Fil: Bottoni, Mabel Noemí. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
Fil: Simonetti, Horacio Mario. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
Fil: Castagnet, Ernesto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
Fil: Fernandez Madarieta, Germán. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
Fil: López, Claudio Cesar. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
Herramientas Computacionales
Vehículo submarino autónomo
Ingeniería
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2023-06-08T15:04:41Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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Fil: Molina, Alejandro Héctor. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina.
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