Automatización de una unidad funcional para manipulación de piezas en la bancada SPCS

Autores
Maggiolo, Omar Federicoa; Vígolob, Vinícius; de Negric, Víctor Juliano; Assaf Mendoza, Yesid
Año de publicación
2026
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión aceptada
Descripción
Fil: Maggiolo, Omar Federico. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Fil: Vígolo, Vinícius. Laboratorio de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos (Trindades, Florianópolis, SC); Brasil.
Fil: de Negri, Víctor Juliano. Laboratorio de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos (Trindades, Florianópolis, SC); Brasil.
Fil: Assaf Mendoza, Yesid. Universidad Federal de Santa Catarina Trindades, Florianópolis, SC); Brasil.
ste trabajo presenta el desarrollo de un sistema automatizado de manipulación de piezas, compuesto por las Estaciones 3 y 4 de la bancada didáctica SPCS, instalada en el Laboratorio de Sistemas Hidráulicosy Neumáticos(LASHIP) de la Universidad Federal de Santa Catarina(UFSC). El objetivo fue modelar, implementar y validar una unidad funcional neumática capaz de realizar la elevación, el transporte y la liberación de una pieza de forma totalmente automática, simulando una etapa de un proceso logístico decarga. El sistema combina componentes neumáticos, sensores de posición, una ventosa con vacuostato, puertas automáticas y controladore lógico programable(PLC).Se aplicaron técnicas de modelado mediante redes Canal/Agencia, verificación matemática estructural mediante matrices Kprey Kpost, y control lógico utilizando GRAFCET y diagrama Ladder. La operación fue secuenciada a través del método paso a paso, con uso de memorias internas y señales digitales.Los resultados demostraron la viabilidad de integrar modelado formal, simulación neumática y control lógico en un sistema robusto y funcional. La arquitectura modular permite su replicación y adaptación didáctica en contextos de enseñanza de automatización industrial.
Materia
Automatización
Bancada SPCS
Unidad funcional
PLC
GRAFCET
Lógica Ladder
Red Canal/Agencia
Ventosa
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Repositorio
Repositorio Institucional Digital de la Universidad Nacional de Misiones (UNaM)
Institución
Universidad Nacional de Misiones
OAI Identificador
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