Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada
- Autores
- Benitez, Diego
- Año de publicación
- 2025
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- Fil: Benitez, Diego. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Fil: Marighetti, Jorge Omar. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina.
El proyecto Rober surge como una respuesta innovadora a la problemática de la gestión ineficiente del agua en la agricultura tradicional. Los métodos de riego convencionales, al aplicar agua de manera uniforme en grandes extensiones, ignoran las variaciones en las necesidades hídricas específicas de las plantas y las heterogeneidades del terreno. Esta falta de precisión conlleva un consumo excesivo de agua, un recurso cada vez más escaso y valioso, lo que incrementa los costos operativos para los agricultores y genera impactos ambientales negativos como el agotamiento de fuentes de agua, la lixiviación de nutrientes y la salinización del suelo. En esencia, la ineficacia de los métodos tradicionales radica en su incapacidad para optimizar la distribución del agua de riego, resultando en desperdicio y limitando la sostenibilidad de las prácticas agrícolas. El desarrollo de Rober se basa en un enfoque teórico multidisciplinario que integra la robótica móvil, la inteligencia artificial y la agricultura de precisión. Desde la robótica móvil, se adoptan conceptos de navegación autónoma, permitiendo que el vehículo se desplace de forma eficiente y segura por el terreno agrícola sin intervención humana. Esto implica la aplicación de teorías sobre control de movimiento, localización y mapeo del entorno mediante diversos sensores. La inteligencia artificial se incorpora para analizar los datos recopilados por los sensores y tomar decisiones informadas sobre la cantidad y ubicación del riego, optimizando el uso del agua y otros insumos. Finalmente, la agricultura de precisión proporciona el marco conceptual que justifica la gestión diferenciada de los recursos agrícolas, partiendo de la premisa de que la variabilidad espacial y temporal dentro de un campo influye significativamente en el rendimiento de los cultivos y la eficiencia del uso de los insumos. El riego selectivo, implementado por Rober, es una herramienta clave de la agricultura de precisión, buscando aplicar la cantidad precisa de insumo (agua y aditivos) en el lugar y momento adecuados para maximizar la producción y minimizar el impacto ambiental. En conjunto, el enfoque teórico de Rober se centra en la creación de un sistema autónomo e inteligente capaz de percibir las variaciones en el campo y actuar con precisión para optimizar el uso del agua de riego, superando las limitaciones de los métodos tradicionales y contribuyendo a una agricultura más sostenible y eficiente. El desarrollo del vehículo autónomo para riego selectivo "Rober" se abordó mediante una metodología iterativa y multidisciplinaria, centrada en la solución del problema de la gestión ineficiente del agua. Inicialmente, se realizó una exhaustiva definición de requisitos y especificaciones, identificando la necesidad de un sistema autónomo capaz de realizar riego selectivo para optimizar el uso de recursos. Se establecieron las funcionalidades clave y las especificaciones técnicas preliminares de los componentes y el rendimiento esperado. Posteriormente, se procedió al diseño conceptual y la arquitectura del sistema, definiendo la estructura mecánica del vehículo, la disposición de los sensores y actuadores, y la arquitectura del sistema de control, identificando los módulos de software necesarios y las tecnologías a emplear. Se adoptó un enfoque de desarrollo iterativo y prototipado rápido, construyendo prototipos progresivamente más funcionales para probar conceptos y validar la funcionalidad de componentes específicos mediante simulaciones y pruebas preliminares. La fase de integración de hardware y software implicó la conexión y configuración de los componentes físicos (actuadores de riego, sistema de navegación) con los módulos de software desarrollados (algoritmos de navegación, control de riego, procesamiento de datos). Se crearon las interfaces de comunicación necesarias para el correcto funcionamiento del sistema integrado. La prueba y validación fueron etapas cruciales, llevándose a cabo en entornos controlados y de campo. Se evaluó el rendimiento de Rober en términos de autonomía, precisión en la navegación, recopilando datos para el análisis y la optimización del sistema. La identificación y corrección de errores fueron procesos continuos a lo largo del desarrollo. En esencia, la metodología empleada se caracterizó por un enfoque centrado en el problema de la ineficiencia del riego, una iteración flexible que permitió la adaptación y mejora continua, una colaboración multidisciplinaria (aunque la formalización con agrónomos podría haber sido limitada por cuestiones de tiempo y espacio), y una fuerte base experimental y de validación empírica para asegurar la efectividad práctica de la solución propuesta. El desarrollo del rover autónomo "Rober" para riego selectivo representa un avance significativo hacia soluciones tecnológicas accesibles para la agricultura de pequeña escala. Se validó la reutilización de un scooter eléctrico como plataforma funcional, logrando una integración exitosa de movimiento y control mediante una Pixhawk. Aunque el retroceso y el control de freno están en desarrollo, la bomba de riego muestra gran potencial. El proyecto se caracterizó por la optimización de costos y espacio, y ya se exploran mejoras como la carga solar y la aspersión optimizada. El aprendizaje abarcó áreas clave como el tratamiento de señales y la electrónica de potencia. Rober promete ser una herramienta económica y ecológica para pequeños productores, mejorando la precisión y sostenibilidad en la aplicación de insumos. Futuras etapas se enfocarán en la calibración PID, la estabilidad con carga y la integración completa del sistema de riego para maximizar su impacto. Contacto: benitezd2288@ - Materia
-
Agricultura
Pix Hack
Optimizar - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
- Repositorio
.jpg)
- Institución
- Universidad Nacional del Nordeste
- OAI Identificador
- oai:repositorio.unne.edu.ar:123456789/60337
Ver los metadatos del registro completo
| id |
RIUNNE_7d45cd2afa4a64e501255b9c224141d6 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.unne.edu.ar:123456789/60337 |
| network_acronym_str |
RIUNNE |
| repository_id_str |
4871 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) |
| spelling |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controladaBenitez, DiegoAgriculturaPix HackOptimizarFil: Benitez, Diego. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina.Fil: Marighetti, Jorge Omar. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina.El proyecto Rober surge como una respuesta innovadora a la problemática de la gestión ineficiente del agua en la agricultura tradicional. Los métodos de riego convencionales, al aplicar agua de manera uniforme en grandes extensiones, ignoran las variaciones en las necesidades hídricas específicas de las plantas y las heterogeneidades del terreno. Esta falta de precisión conlleva un consumo excesivo de agua, un recurso cada vez más escaso y valioso, lo que incrementa los costos operativos para los agricultores y genera impactos ambientales negativos como el agotamiento de fuentes de agua, la lixiviación de nutrientes y la salinización del suelo. En esencia, la ineficacia de los métodos tradicionales radica en su incapacidad para optimizar la distribución del agua de riego, resultando en desperdicio y limitando la sostenibilidad de las prácticas agrícolas. El desarrollo de Rober se basa en un enfoque teórico multidisciplinario que integra la robótica móvil, la inteligencia artificial y la agricultura de precisión. Desde la robótica móvil, se adoptan conceptos de navegación autónoma, permitiendo que el vehículo se desplace de forma eficiente y segura por el terreno agrícola sin intervención humana. Esto implica la aplicación de teorías sobre control de movimiento, localización y mapeo del entorno mediante diversos sensores. La inteligencia artificial se incorpora para analizar los datos recopilados por los sensores y tomar decisiones informadas sobre la cantidad y ubicación del riego, optimizando el uso del agua y otros insumos. Finalmente, la agricultura de precisión proporciona el marco conceptual que justifica la gestión diferenciada de los recursos agrícolas, partiendo de la premisa de que la variabilidad espacial y temporal dentro de un campo influye significativamente en el rendimiento de los cultivos y la eficiencia del uso de los insumos. El riego selectivo, implementado por Rober, es una herramienta clave de la agricultura de precisión, buscando aplicar la cantidad precisa de insumo (agua y aditivos) en el lugar y momento adecuados para maximizar la producción y minimizar el impacto ambiental. En conjunto, el enfoque teórico de Rober se centra en la creación de un sistema autónomo e inteligente capaz de percibir las variaciones en el campo y actuar con precisión para optimizar el uso del agua de riego, superando las limitaciones de los métodos tradicionales y contribuyendo a una agricultura más sostenible y eficiente. El desarrollo del vehículo autónomo para riego selectivo "Rober" se abordó mediante una metodología iterativa y multidisciplinaria, centrada en la solución del problema de la gestión ineficiente del agua. Inicialmente, se realizó una exhaustiva definición de requisitos y especificaciones, identificando la necesidad de un sistema autónomo capaz de realizar riego selectivo para optimizar el uso de recursos. Se establecieron las funcionalidades clave y las especificaciones técnicas preliminares de los componentes y el rendimiento esperado. Posteriormente, se procedió al diseño conceptual y la arquitectura del sistema, definiendo la estructura mecánica del vehículo, la disposición de los sensores y actuadores, y la arquitectura del sistema de control, identificando los módulos de software necesarios y las tecnologías a emplear. Se adoptó un enfoque de desarrollo iterativo y prototipado rápido, construyendo prototipos progresivamente más funcionales para probar conceptos y validar la funcionalidad de componentes específicos mediante simulaciones y pruebas preliminares. La fase de integración de hardware y software implicó la conexión y configuración de los componentes físicos (actuadores de riego, sistema de navegación) con los módulos de software desarrollados (algoritmos de navegación, control de riego, procesamiento de datos). Se crearon las interfaces de comunicación necesarias para el correcto funcionamiento del sistema integrado. La prueba y validación fueron etapas cruciales, llevándose a cabo en entornos controlados y de campo. Se evaluó el rendimiento de Rober en términos de autonomía, precisión en la navegación, recopilando datos para el análisis y la optimización del sistema. La identificación y corrección de errores fueron procesos continuos a lo largo del desarrollo. En esencia, la metodología empleada se caracterizó por un enfoque centrado en el problema de la ineficiencia del riego, una iteración flexible que permitió la adaptación y mejora continua, una colaboración multidisciplinaria (aunque la formalización con agrónomos podría haber sido limitada por cuestiones de tiempo y espacio), y una fuerte base experimental y de validación empírica para asegurar la efectividad práctica de la solución propuesta. El desarrollo del rover autónomo "Rober" para riego selectivo representa un avance significativo hacia soluciones tecnológicas accesibles para la agricultura de pequeña escala. Se validó la reutilización de un scooter eléctrico como plataforma funcional, logrando una integración exitosa de movimiento y control mediante una Pixhawk. Aunque el retroceso y el control de freno están en desarrollo, la bomba de riego muestra gran potencial. El proyecto se caracterizó por la optimización de costos y espacio, y ya se exploran mejoras como la carga solar y la aspersión optimizada. El aprendizaje abarcó áreas clave como el tratamiento de señales y la electrónica de potencia. Rober promete ser una herramienta económica y ecológica para pequeños productores, mejorando la precisión y sostenibilidad en la aplicación de insumos. Futuras etapas se enfocarán en la calibración PID, la estabilidad con carga y la integración completa del sistema de riego para maximizar su impacto. Contacto: benitezd2288@Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y TécnicaMarighetti, Jorge Omar2025-06-11info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfp. 1-2application/pdfBenitez, Diego, 2025. Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada. En: XXX Reunión de Comunicaciones Científicas y Tecnológicas. Resistencia: Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica, p. 1-2.https://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/60337spaUNNE/PI/21A004/AR. Corrientes/Alternativas tecnológicas en mecanización agrícola aplicadas en cultivos extensivos desarrollados en el NEA IIIinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentinareponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE)instname:Universidad Nacional del Nordeste2026-10-01T11:59:15Zoai:repositorio.unne.edu.ar:123456789/60337instacron:UNNEInstitucionalhttp://repositorio.unne.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://repositorio.unne.edu.ar/oaiososa@bib.unne.edu.ar;sergio.alegria@unne.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:48712026-10-01 11:59:16.435Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) - Universidad Nacional del Nordestefalse |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| title |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| spellingShingle |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada Benitez, Diego Agricultura Pix Hack Optimizar |
| title_short |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| title_full |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| title_fullStr |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| title_full_unstemmed |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| title_sort |
Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Benitez, Diego |
| author |
Benitez, Diego |
| author_facet |
Benitez, Diego |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Marighetti, Jorge Omar |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Agricultura Pix Hack Optimizar |
| topic |
Agricultura Pix Hack Optimizar |
| dc.description.none.fl_txt_mv |
Fil: Benitez, Diego. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina. Fil: Marighetti, Jorge Omar. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina. El proyecto Rober surge como una respuesta innovadora a la problemática de la gestión ineficiente del agua en la agricultura tradicional. Los métodos de riego convencionales, al aplicar agua de manera uniforme en grandes extensiones, ignoran las variaciones en las necesidades hídricas específicas de las plantas y las heterogeneidades del terreno. Esta falta de precisión conlleva un consumo excesivo de agua, un recurso cada vez más escaso y valioso, lo que incrementa los costos operativos para los agricultores y genera impactos ambientales negativos como el agotamiento de fuentes de agua, la lixiviación de nutrientes y la salinización del suelo. En esencia, la ineficacia de los métodos tradicionales radica en su incapacidad para optimizar la distribución del agua de riego, resultando en desperdicio y limitando la sostenibilidad de las prácticas agrícolas. El desarrollo de Rober se basa en un enfoque teórico multidisciplinario que integra la robótica móvil, la inteligencia artificial y la agricultura de precisión. Desde la robótica móvil, se adoptan conceptos de navegación autónoma, permitiendo que el vehículo se desplace de forma eficiente y segura por el terreno agrícola sin intervención humana. Esto implica la aplicación de teorías sobre control de movimiento, localización y mapeo del entorno mediante diversos sensores. La inteligencia artificial se incorpora para analizar los datos recopilados por los sensores y tomar decisiones informadas sobre la cantidad y ubicación del riego, optimizando el uso del agua y otros insumos. Finalmente, la agricultura de precisión proporciona el marco conceptual que justifica la gestión diferenciada de los recursos agrícolas, partiendo de la premisa de que la variabilidad espacial y temporal dentro de un campo influye significativamente en el rendimiento de los cultivos y la eficiencia del uso de los insumos. El riego selectivo, implementado por Rober, es una herramienta clave de la agricultura de precisión, buscando aplicar la cantidad precisa de insumo (agua y aditivos) en el lugar y momento adecuados para maximizar la producción y minimizar el impacto ambiental. En conjunto, el enfoque teórico de Rober se centra en la creación de un sistema autónomo e inteligente capaz de percibir las variaciones en el campo y actuar con precisión para optimizar el uso del agua de riego, superando las limitaciones de los métodos tradicionales y contribuyendo a una agricultura más sostenible y eficiente. El desarrollo del vehículo autónomo para riego selectivo "Rober" se abordó mediante una metodología iterativa y multidisciplinaria, centrada en la solución del problema de la gestión ineficiente del agua. Inicialmente, se realizó una exhaustiva definición de requisitos y especificaciones, identificando la necesidad de un sistema autónomo capaz de realizar riego selectivo para optimizar el uso de recursos. Se establecieron las funcionalidades clave y las especificaciones técnicas preliminares de los componentes y el rendimiento esperado. Posteriormente, se procedió al diseño conceptual y la arquitectura del sistema, definiendo la estructura mecánica del vehículo, la disposición de los sensores y actuadores, y la arquitectura del sistema de control, identificando los módulos de software necesarios y las tecnologías a emplear. Se adoptó un enfoque de desarrollo iterativo y prototipado rápido, construyendo prototipos progresivamente más funcionales para probar conceptos y validar la funcionalidad de componentes específicos mediante simulaciones y pruebas preliminares. La fase de integración de hardware y software implicó la conexión y configuración de los componentes físicos (actuadores de riego, sistema de navegación) con los módulos de software desarrollados (algoritmos de navegación, control de riego, procesamiento de datos). Se crearon las interfaces de comunicación necesarias para el correcto funcionamiento del sistema integrado. La prueba y validación fueron etapas cruciales, llevándose a cabo en entornos controlados y de campo. Se evaluó el rendimiento de Rober en términos de autonomía, precisión en la navegación, recopilando datos para el análisis y la optimización del sistema. La identificación y corrección de errores fueron procesos continuos a lo largo del desarrollo. En esencia, la metodología empleada se caracterizó por un enfoque centrado en el problema de la ineficiencia del riego, una iteración flexible que permitió la adaptación y mejora continua, una colaboración multidisciplinaria (aunque la formalización con agrónomos podría haber sido limitada por cuestiones de tiempo y espacio), y una fuerte base experimental y de validación empírica para asegurar la efectividad práctica de la solución propuesta. El desarrollo del rover autónomo "Rober" para riego selectivo representa un avance significativo hacia soluciones tecnológicas accesibles para la agricultura de pequeña escala. Se validó la reutilización de un scooter eléctrico como plataforma funcional, logrando una integración exitosa de movimiento y control mediante una Pixhawk. Aunque el retroceso y el control de freno están en desarrollo, la bomba de riego muestra gran potencial. El proyecto se caracterizó por la optimización de costos y espacio, y ya se exploran mejoras como la carga solar y la aspersión optimizada. El aprendizaje abarcó áreas clave como el tratamiento de señales y la electrónica de potencia. Rober promete ser una herramienta económica y ecológica para pequeños productores, mejorando la precisión y sostenibilidad en la aplicación de insumos. Futuras etapas se enfocarán en la calibración PID, la estabilidad con carga y la integración completa del sistema de riego para maximizar su impacto. Contacto: benitezd2288@ |
| description |
Fil: Benitez, Diego. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería; Argentina. |
| publishDate |
2025 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2025-06-11 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia |
| format |
conferenceObject |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
Benitez, Diego, 2025. Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada. En: XXX Reunión de Comunicaciones Científicas y Tecnológicas. Resistencia: Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica, p. 1-2. https://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/60337 |
| identifier_str_mv |
Benitez, Diego, 2025. Sistema de riego selectivo automatizado con movilidad controlada. En: XXX Reunión de Comunicaciones Científicas y Tecnológicas. Resistencia: Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica, p. 1-2. |
| url |
https://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/60337 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
UNNE/PI/21A004/AR. Corrientes/Alternativas tecnológicas en mecanización agrícola aplicadas en cultivos extensivos desarrollados en el NEA III |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf p. 1-2 application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) instname:Universidad Nacional del Nordeste |
| reponame_str |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) |
| collection |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) |
| instname_str |
Universidad Nacional del Nordeste |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) - Universidad Nacional del Nordeste |
| repository.mail.fl_str_mv |
ososa@bib.unne.edu.ar;sergio.alegria@unne.edu.ar |
| _version_ |
1877861982389927936 |
| score |
12.853507 |