Visión y Robótica con Software Libre

Autores
Vazquez, Raimundo; Cabral, Gabriel; Araguas, Gaston,; Canali, Luis; Mason, Leoncio; Cabral, Jorge
Año de publicación
2011
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En el siguiente trabajo se describe una metodología basada en el paradigma estructurado de desarrollo de sistemas del tipo simplificado con la finalidad de resolver una situación problemática conceptual en forma sencilla y eficiente. El procedimiento utilizado es la articulación de librerías de edición de video, software de robótica y un hardware mediante el lenguaje de programación ANSI C, herramienta de compilación para linkeo y depuración en plataforma GNU/Linux. Se logro suavizar la respuesta de control del algoritmo de seguimiento de un objeto mediante la utilización de un controlador proporcional integral derivativo debido a que la implementación del mismo logra acoplar la librería de edición de video y algoritmo de control con la respuesta inercial de la plataforma móvil.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
Materia
Ciencias Informáticas
Plataforma móvil
Edición de video
Automatismo y control
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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