Controlador PID adaptable implementado con modelo de referencia para plantas variantes

Autores
Herrera, Martín; Pucheta, Julián; Salas, Carlos; Rodríguez Rivero, Cristian
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica; Argentina.
Fil: Salas, Carlos. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad de California Davis. Centro de Neurociencias; Estados Unidos.
En el presente trabajo se desarrolla un método para sintonizar en línea los parámetros de un controlador proporcional integrativo derivativo adaptable a variaciones de la dinámica del proceso a controlar. Se logra un margen de libertad al conocimiento exacto del funcionamiento de la planta, donde la señal a seguir se adecua a través de un modelo de referencia de primer orden. Se detalla el estudio analítico de la obtención de las ecuaciones de ajuste, se hacen simulaciones numéricas para analizar el desempeño y la robustez, y se muestra la implementación en un microcontrolador con su emulación en su entorno de desarrollo.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica; Argentina.
Fil: Salas, Carlos. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad de California Davis. Centro de Neurociencias; Estados Unidos.
Sistemas de Automatización y Control
Materia
Control adaptable
Controladores variantes
Auto ajuste de PID
Electrónica
TECHNOLOGY
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/562422
Acceder
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