Control difuso versus PID para un sistema de bola y plataforma

Autores
Penco, José Jorge; Modesti, Mario Roberto
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión aceptada
Descripción
En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma, utilizado como elemento para el estudio de diferentes técnicas de control. A partir del modelo matemático del sistema se diseñaron ambos controladores empleando la metodología clásica y la estructura de Mamdani respectivamente utilizando las herramientas computacionales de Matlab®. El procedimiento de verificación se realizó mediante la aplicación de consignas de entrada tendientes a imprimir a la bola una trayectoria circular y una rectangular. La comparación de las respuestas obtenidas por simulaciones muestra una clara ventaja en favor del controlador diseñado con técnicas difusas, aun considerando la presencia de ruido generado en los sensores y la aparición de eventuales perturbaciones externas.
Fil: Penco, José Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Concordia; Argentina.
Fil: Modesti, Mario Roberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
Controladores PID
Controladores difusos
Modelado
Simulación
Control de sistemas no lineales
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2017-12-15T22:10:33Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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