Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares

Autores
González Dondo, Diego; Canali, Luis R.; Toloza, Hugo
Año de publicación
2014
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
En el trabajo se presentan simulaciones de una red inalámbrica de sensores de imagen para el seguimiento de objetivos móviles basado en la implementación de un filtro de partículas en forma distribuida. En particular se evalúa el uso de un modelo de mediciones angulares de azimut y de inclinación relativo del objetivo a seguir, para la estimación local de la velocidad y trayectoria del mismo a través de una región bajo la supervisión de la red. Además se describe el uso de un esquema de inicialización basado en la resolución por cuadrados mínimos para mejorar el desempeño del filtro.
Fil: González Dondo, Diego. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Canali, Luis R.. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Toloza, Hugo. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
Filtro de partículas
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/12601
Acceder
id RIAUTN_0e8f860d30c88955c91413c7a8ba300d
oai_identifier_str oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/12601
network_acronym_str RIAUTN
repository_id_str a
network_name_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
spelling Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angularesGonzález Dondo, DiegoCanali, Luis R.Toloza, HugoFiltro de partículasEn el trabajo se presentan simulaciones de una red inalámbrica de sensores de imagen para el seguimiento de objetivos móviles basado en la implementación de un filtro de partículas en forma distribuida. En particular se evalúa el uso de un modelo de mediciones angulares de azimut y de inclinación relativo del objetivo a seguir, para la estimación local de la velocidad y trayectoria del mismo a través de una región bajo la supervisión de la red. Además se describe el uso de un esquema de inicialización basado en la resolución por cuadrados mínimos para mejorar el desempeño del filtro.Fil: González Dondo, Diego. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.Fil: Canali, Luis R.. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.Fil: Toloza, Hugo. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.Peer ReviewedVIII Jornadas Argentinas de Robótica. UTN - FRBA2025-04-03T15:04:27Z2014info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:ar-repo/semantics/articulopdfapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12272/12601spainfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/reponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2026-10-01T11:59:23Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/12601instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2026-10-01 11:59:23.938Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse
dc.title.none.fl_str_mv Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
title Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
spellingShingle Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
González Dondo, Diego
Filtro de partículas
title_short Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
title_full Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
title_fullStr Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
title_full_unstemmed Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
title_sort Aplicación de un filtro de partículas distribuido para el seguimiento de objetivos en el espacio mediante múltiples observaciones angulares
dc.creator.none.fl_str_mv González Dondo, Diego
Canali, Luis R.
Toloza, Hugo
author González Dondo, Diego
author_facet González Dondo, Diego
Canali, Luis R.
Toloza, Hugo
author_role author
author2 Canali, Luis R.
Toloza, Hugo
author2_role author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Filtro de partículas
topic Filtro de partículas
dc.description.none.fl_txt_mv En el trabajo se presentan simulaciones de una red inalámbrica de sensores de imagen para el seguimiento de objetivos móviles basado en la implementación de un filtro de partículas en forma distribuida. En particular se evalúa el uso de un modelo de mediciones angulares de azimut y de inclinación relativo del objetivo a seguir, para la estimación local de la velocidad y trayectoria del mismo a través de una región bajo la supervisión de la red. Además se describe el uso de un esquema de inicialización basado en la resolución por cuadrados mínimos para mejorar el desempeño del filtro.
Fil: González Dondo, Diego. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Canali, Luis R.. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Toloza, Hugo. Universidad Tecnológica Nacional. Regional Córdoba. Centro de Investigaciones de Informática para la Ingeniería; Argentina.
Peer Reviewed
description En el trabajo se presentan simulaciones de una red inalámbrica de sensores de imagen para el seguimiento de objetivos móviles basado en la implementación de un filtro de partículas en forma distribuida. En particular se evalúa el uso de un modelo de mediciones angulares de azimut y de inclinación relativo del objetivo a seguir, para la estimación local de la velocidad y trayectoria del mismo a través de una región bajo la supervisión de la red. Además se describe el uso de un esquema de inicialización basado en la resolución por cuadrados mínimos para mejorar el desempeño del filtro.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014
2025-04-03T15:04:27Z
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
info:ar-repo/semantics/articulo
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12272/12601
url https://hdl.handle.net/20.500.12272/12601
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv VIII Jornadas Argentinas de Robótica. UTN - FRBA
publisher.none.fl_str_mv VIII Jornadas Argentinas de Robótica. UTN - FRBA
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname:Universidad Tecnológica Nacional
reponame_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
collection Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname_str Universidad Tecnológica Nacional
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacional
repository.mail.fl_str_mv gestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.ar
_version_ 1877862411581521920
score 13.365483

Publicaciones similares