Análisis de los movimientos parasitarios en función de la ubicación de los elementos flexores de un mecanismo flexible paralelo.

Autores
Gallardo , Alejandro; Pucheta , Martín Alejo; Pucheta , Martín Alejo
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
informe técnico
Estado
versión aceptada
Descripción
El auge del uso de mecanismos flexibles en plataformas paralelas se debe a sus beneficios de gran precisión´ y repetitividad, consecuencia de que el movimiento se logra a través de la deformación de sus elementos flexibles. El ´ diseño basado en restricciones empleando Teoría de Helicoides (Screw Theory) es la metodología con mayor potencial de ser sistematizada para el diseño de mecanismos flexibles. Sin embargo, existe un paso que consiste en definir la ˜ ubicación espacial de los flexores que no esta sistematizado y depende del criterio de cada diseñador. En este trabajo ˜ se analizan los errores parasitarios de un mecanismo flexible para distintas configuraciones de sus elementos flexores y se presenta un ejemplo de un mecanismo de un grado de libertad de traslación. A futuro se espera emplear dichos ´ errores parasitarios para optimizar la ubicación espacial de los elementos flexores de manera automatica.
Fil: Gallardo, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
Fil: Pucheta, Martín Alejo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
Materia
Mecanismo flexible
Helicoides
Screw Theory
Movimientos parasitrios
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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Acceder
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