Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta

Autores
Battaglia, Carlo Ignacio; Escobar, Gabriel Hernán
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Vicario, Sebastián, Sebastián
Descripción
Este proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío. Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805 hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de 540 cph y sin requerir PC externa
Fil: Battaglia, Carlo Ignacio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; Argentina
Fil: Escobar, Gabriel Hernán. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; Argentina
Materia
Robot delta
componentes SMD
posicionamiento automático
cinemática
Raspberry Pi
interfaz HM
motores paso a paso y gripper de vacío
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentina
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/12945
Acceder
id RIAUTN_8b344750cbc2f5b8e67c28a81b1e5518
oai_identifier_str oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/12945
network_acronym_str RIAUTN
repository_id_str a
network_name_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
spelling Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo deltaBattaglia, Carlo IgnacioEscobar, Gabriel HernánRobot deltacomponentes SMDposicionamiento automáticocinemáticaRaspberry Piinterfaz HMmotores paso a paso y gripper de vacíoEste proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío. Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805 hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de 540 cph y sin requerir PC externaFil: Battaglia, Carlo Ignacio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; ArgentinaFil: Escobar, Gabriel Hernán. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; ArgentinaVicario, Sebastián, Sebastián2025-05-14T19:53:20Z2025-05-13info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradopdfapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12272/12945-doispainfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentinahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/Battaglia Carlo y Escobar GabrielCreative Commons / Atribución -No Comercialreponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2026-09-24T12:47:19Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/12945instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2026-09-24 12:47:19.711Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse
dc.title.none.fl_str_mv Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
title Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
spellingShingle Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
Battaglia, Carlo Ignacio
Robot delta
componentes SMD
posicionamiento automático
cinemática
Raspberry Pi
interfaz HM
motores paso a paso y gripper de vacío
title_short Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
title_full Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
title_fullStr Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
title_full_unstemmed Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
title_sort Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
dc.creator.none.fl_str_mv Battaglia, Carlo Ignacio
Escobar, Gabriel Hernán
author Battaglia, Carlo Ignacio
author_facet Battaglia, Carlo Ignacio
Escobar, Gabriel Hernán
author_role author
author2 Escobar, Gabriel Hernán
author2_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Vicario, Sebastián, Sebastián
dc.subject.none.fl_str_mv Robot delta
componentes SMD
posicionamiento automático
cinemática
Raspberry Pi
interfaz HM
motores paso a paso y gripper de vacío
topic Robot delta
componentes SMD
posicionamiento automático
cinemática
Raspberry Pi
interfaz HM
motores paso a paso y gripper de vacío
dc.description.none.fl_txt_mv Este proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío. Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805 hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de 540 cph y sin requerir PC externa
Fil: Battaglia, Carlo Ignacio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; Argentina
Fil: Escobar, Gabriel Hernán. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; Argentina
description Este proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío. Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805 hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de 540 cph y sin requerir PC externa
publishDate 2025
dc.date.none.fl_str_mv 2025-05-14T19:53:20Z
2025-05-13
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
format bachelorThesis
status_str acceptedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12272/12945
-doi
url https://hdl.handle.net/20.500.12272/12945
identifier_str_mv -doi
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentina
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
Battaglia Carlo y Escobar Gabriel
Creative Commons / Atribución -No Comercial
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentina
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
Battaglia Carlo y Escobar Gabriel
Creative Commons / Atribución -No Comercial
dc.format.none.fl_str_mv pdf
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname:Universidad Tecnológica Nacional
reponame_str Repositorio Institucional Abierto (UTN)
collection Repositorio Institucional Abierto (UTN)
instname_str Universidad Tecnológica Nacional
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacional
repository.mail.fl_str_mv gestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.ar
_version_ 1877230935797137408
score 13.265058

Publicaciones similares