Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial

Autores
Hintz, Luis G.; Pedroni, Juán P.; Cova, Walter J.D.
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión enviada
Descripción
En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se presenta el modelado físico-matematico, junto con la metodología y tecnología para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten los resultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos. Proyecto de Investigación y Desarrollo Interfacultades financiado por la Universidad Tecnológica Nacional, código AMIFNLR0003995: Desarrollo de Sensor de Horizonte Basado en Cámara Digital.
Fil:Hintz, Luis Guillermo.Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba;Argentina.
Fil: Pedroni,Juan Pablo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba;Argentina. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Rioja. GPS -Grupo Proyectos y Servicios; Argentina.
Fil: Cova, Walter J.D. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Rioja. GPS -Grupo Proyectos y Servicios; Argentina.
Materia
Trayectoria suborbital
Carga útil
Dinámica del cuerpo
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2019-05-23T15:57:43Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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