Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial

Autores
Hintz, Luis; Pedroni, Juan Pablo; Cova, Walter
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se presenta el modelado físico-matemático, junto con la metodología y tecno-logía para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten los re-sultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)
Materia
Ciencias Informáticas
sensor de horizonte
cámara digital
procesamiento de imagen
control de actitud
simulación SIL
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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