Consideraciones Dinámicas sobre el control de una tobera pivotante

Autores
Naguil, Jorge; Pedroni, Juan Pablo; Cova, Walter J.D.; Jazni, Jorge; Modesti, Mario
Año de publicación
2007
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Se analizan las cargas dinámicas impuestas por el conjunto constituido por la tobera y los dos actuadores electromecánicos montados a 90° para la orientación del eje de empuje de un vehículo lanzador. Se estudia la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables, se discute la utilización de las expresiones de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema, se presenta un esquema de control y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores, sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas. Se validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento lineal y no lineal, se evalúa la performance del controlador utilizando un índice de optimización.
Fil: Naguil, Jorge. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento Sistemas Electromecánicos. Centro de Investigaciones Aplicadas. Córdoba; Argentina.
Fil: Pedroni, Juan. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.
Fil: Cova, Walter J.D. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.
Fil: Jazni, Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.
Fil: Modesti, Mario Roberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro de investigación en informática para la ingeniería. Córdoba; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
Cargas dinámicas
Actuadores electromecánicos
modelo dinámico
ley de control
indice de optimización
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2023-03-16T22:47:46Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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