Accionamiento de una tobera pivotante, aspectos cinemáticos, dinámicos y ley de control

Autores
Naguil, Jorge; Pedroni, Juan; Cova, Walter; Jazni, Jorge; Modesti, Mario
Año de publicación
2007
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Se analizan las restricciones cinemáticas y cargas dinámicas impuestas por la utilización de dos actuadores dispuestos ortogonalmente entre sí para la orientación del eje de una tobera que pivota alrededor de una cruceta. Se discute la realización de las funciones de cinemática directa e inversa mediante diferentes aproximaciones a las formulaciones analíticas, con el objeto de reducir los requerimientos sobre el procesador digital de comandos. Se estudia la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables y se discute la utilización de los métodos de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema. Se estudian las condiciones de ortodromicidad aplicables a la trayectoria descripta por el eje de la tobera y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores, sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas derivadas de los requerimientos de diseño. Se validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento no lineal y lineal, que incluyen el cálculo del índice de comportamiento, definido en función del desvío de la trayectoria real del eje de la tobera respecto de la ortodrómica optimal.
Fil: Pedroni, Juan. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.
Fil: Cova, Walter. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.
Fil: Jazni, Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.
Fil: Modesti, Mario. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro de investigación en Informática para la Ingeniería. Córdoba; Argentina.
Fil: Naguil, Jorge. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento Sistemas Electromecánicos. Centro de Investigaciones Aplicadas. Córdoba; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
Tobera orientable
control optimal
simulación
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2023-02-27T20:08:45Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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