Accionamiento cruzado de una tobera,consideraciones cinemáticas y ley de control

Autores
Cova, Walter J.D.; Jazni, Jorge E.; Naguil, Jorge; Pedroni, Juan Pablo; Modesti, Mario
Año de publicación
2007
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Se analizan las restricciones cinemáticas impuestas por la utilización de dos actuadores montados ortogonalmente entre sí para la orientación del eje de una tobera (sistema de control de empuje de un vehículo de lanzamiento), empleando pivotamientos asimilables a una cruceta. Se discute la realización de las funciones de cinemática directa e inversa mediante diferentes aproximaciones a las formulaciones analíticas, con el objeto de reducir los requerimientos sobre el procesador digital de comandos. Se estudian las condiciones de ortodromicidad aplicables a la trayectoria del eje de la tobera y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores, sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico impuestas por los requerimientos de diseño. Se validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento no lineal y lineal (respectivamente para grandes y pequeñas señales), que incluyen el cálculo del índice de comportamiento, definido en función del desvío de la trayectoria real del eje de la tobera respecto de la ortodrómica optimal.
Fil: Cova, Walter J.D. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.
Fil: Jazni, Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.
Fil: Naguil, Jorge. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento Sistemas Electromecánicos. Centro de Investigaciones Aplicadas. Córdoba; Argentina.
Fil: Pedroni, Juan. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.
Fil: Modesti, Mario Roberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro de investigación en informática para la ingeniería. Córdoba; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
Restricciones Cinemáticas
Actuadores electromecánicos
Tobera
Procesador Digital
Comportamiento Dinámico
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
2023-03-16T22:29:38Z
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
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